İnsan kaslarıyla paralellikler kuran araştırmacılar, gezicinin şasisindeki şekil değişikliğini gerilim olarak gösteren değişikliği iki kategoriye ayırdı: gerilimin yer değiştirmesi ve gerilimdeki titreşim değişimi 3390/rs15174270
Shibaura Teknoloji Enstitüsü tarafından sağlanmıştır
Alıntı: İnsansız gezicilerde kaymayı önlemeye yönelik yeni bir sistem (2023, 15 Kasım), 16 Kasım 2023 tarihinde https://phys
Çalışma aynı zamanda sistemin kayalar ve taşlar gibi çevresel engelleri tespit etme yeteneklerini de vurgulayarak, gezici operasyonların güvenliğini ve verimliliğini artırma potansiyelini vurguluyor Ancak bu yöntemlerin sınırlamaları vardır çünkü kayaları gevşek kumdan ayırmak gibi çeşitli arazi özellikleri arasında ayrım yapmakta zorlanabilirler
Ek olarak, nükleer torba analizi yoluyla araştırmacılar, gerilim değişim oranının, kayma seviyesini ve gezicinin seyahat durumundaki müteakip değişiklikleri etkili bir şekilde ölçebildiğini buldu İçerik yalnızca bilgilendirme amaçlı sağlanmıştır
uzay-1
Daha fazla bilgi:
Kojiro Iizuka ve diğerleri, Gevşek Toprakta Seyahat Eden Ay Gezginlerinin Şasisinin Şekil Değiştirme Verilerini Kullanarak Kayma Tahmini, Uzaktan Algılama (2023) Bu teknoloji gezicilerin kaymasını önlemek için kullanılabilir Nükleer torba lifleri ise kas liflerinin ne kadar hızlı gerildiğini tespit ederek vücudun dinamik durumunun tespit edilmesine yardımcı olur Sistem, bu verileri kullanarak gezicinin durumunu gerçek zamanlı olarak belirleyebiliyor ve böylece gezicinin potansiyel kayma olaylarını önlemek için gerekli manevraları yapmasına olanak tanıyor Iizuka şöyle açıklıyor: “İlhamımız, insanların yürürken kas gerginliğine dayalı olarak kendi yolculuk durumlarını nasıl algıladıklarından geldi Bu, gezicinin şasi şeklindeki değişiklik yoluyla seyahat durumunu tespit etmesine olanak tanır
Gezicilerin hareket durumunu veya kayma durumunu tespit etmek için öncelikle kameralardan alınan görsel verilere dayanan çeşitli yöntemler araştırılmıştır Yaklaşımımızın gelecekte insansız hava araçları ve otomatik sürüş konusunda da etkili olacağına inanıyoruz
Bu belge telif haklarına tabidir
İnsan vücudundaki kaslar, nükleer zincir lifleri ve nükleer torba lifleri adı verilen ve vücudun hareket durumunu tespit etmeye yardımcı olan özel kas liflerine sahiptir org/news/2023-11-unmanned-rovers Bu şekilde gezici, seyahat durumunu daha hızlı algılayabilir ve kaymayı önlemek için duruşunu düzeltebilir
İnsan kaslarının vücudun hareket durumunu tespit etmesine benzer şekilde, gezicilerin kayma durumu da şasilerindeki deformasyon tespit edilerek belirlenebilir Katkıda bulunanlar: Shibaura Teknoloji Enstitüsü’nden Kojiro Iizuka
Dünya dışı ortamların düşmanca koşulları göz önüne alındığında, insansız geziciler gezegenlerin ve ayların keşfedilmesinde kritik bir rol oynamaktadır Nükleer zincir lifleri kaslardaki gerilimin yer değiştirmesini algılar ve vücudun statik duruşunun belirlenmesine yardımcı olur Özel çalışma veya araştırma amacıyla yapılan her türlü adil işlem dışında, yazılı izin alınmadan hiçbir kısmı çoğaltılamaz ” Onların çalışması şuydu: dergide yayınlandı Uzaktan Algılama
Prof Gezicilerin her bir tekerleğin çekiş gücü hakkında bilgi edinmesi bu sorunun bir çözümüdür ”
Sonuç olarak, bu yenilikçi çalışma, gezici görevlerin güvenliğini ve etkinliğini artırmaya yönelik önemli bir adıma işaret ediyor ve diğer gezegenleri ve gök cisimlerini keşfetmemizde ilerlemeler vaat ediyor
Daha da önemlisi, bu yüzeyleri kaplayan ince parçacıklar olan regolitin varlığı gezicinin hareketliliği için önemli bir zorluk teşkil etmektedir Gezicilerin bu gevşek yüzeylerde kayması ilerlemelerini engelleyebilir ve hatta görevlerini tehlikeye atabilir Bu bulgular, hareket algılamada biyolojik işlevsellik unsurlarını birleştirmeye yönelik ilk adımı temsil etmektedir Iizuka şunları söylüyor: “Gezici rota planlaması sırasında, gezicilerin güvenli bir şekilde seyahat edebilmesini sağlamak için bu çalışmadan elde edilen deneyimler dikkate alınmalıdır html adresinden alındı Nükleer zincir fiber analizini ve nükleer torba fiber analizi olarak gerinim hızını kullanarak gerinim yer değiştirme verilerini incelediler
Bu çalışmanın önemini vurgulayan Prof NASA’nın Mars ve ay keşif gezicileri, bu dünya dışı cisimleri anlamamıza önemli ölçüde katkıda bulundu
Bunu gerçekleştirmek için Japonya’nın Shibaura Teknoloji Enstitüsü (SIT) Sistem Mühendisliği ve Bilim Koleji Makine ve Kontrol Sistemleri Bölümü’nden Profesör Kojiro Iizuka ve yine SIT’den Dr Bu nedenle, gerinim değişikliklerinin izlenmesi, kuvvet değişikliklerinin tespit edilmesini mümkün kılabilir ve sonuçta gezicinin seyahat durumunu gösterebilir DOI: 10
Nükleer zincir lifi analizi, gezicinin hareketi yönünde ve dikey olarak etki eden kuvvetlerin gerilimle birlikte değiştiğini ortaya çıkardı Kohei Inaba yakın zamanda yeni bir sistem geliştirdiler Şasi şekli deformasyonuna dayalı olarak yolculuk durumunu tanıyan benzer bir sistem geliştirmeyi amaçladık