Google’ın MuJoCo 3 simülatörüGoogle DeepMind, Brax ve Everyday Robots arasındaki ortak çabalardan doğan robotik simülasyon alanında büyük bir ilerlemeyi ifade ediyor İlk olarak iki yıldan uzun bir süre önce Google DeepMind tarafından satın alınan MuJoCo’nun açık kaynak sürümü Mayıs 2022’de yayınlandı ve MuJoCo 3, robotik simülasyon geliştirmede birleşik bir yaklaşımı yansıtan önemli iyileştirmeler sunuyor İşaretli mesafe fonksiyonları (SDF’ler) aracılığıyla tanımlanan çarpışma geometrileri için desteğin eklenmesi, MuJoCo 3’ün çok yönlülüğünü genişleterek, gelişmiş çarpışma algılama verimliliğine sahip yeni temel öğelerin oluşturulmasına olanak tanır
MuJoCo 3 sürümü, çeşitli araştırma ve geliştirme alanlarındaki potansiyel uygulamalarla robotik simülasyon alanında devam eden yeniliklerin bir kanıtı olarak duruyor
MuJoCo 3 Python kullanıcıları için daha yumuşak geçişleri kolaylaştırır CPU, GPU veya TPU üzerinde simülasyon çalıştırma arasında MuJoCo 3’teki tüm değişiklikler hakkında bilgi edinin yayın sayfası ve onun içinde dokümantasyon
Simülatörün karmaşık sahnelerde bağımsız “temas adalarını” tespit etme ve çözme yeteneği, paralelleştirme için bir iş parçacığı havuzu API’sinin sunulmasıyla birlikte, hesaplama verimliliğini önemli ölçüde artırır Ayrıca MuJoCo 3’ün SDF’ler aracılığıyla çarpışma geometrilerini birleştirmesi, daha karmaşık ve özelleştirilebilir şekillere olanak tanıyarak çarpışma tespitinin hesaplama maliyetini azaltır
MuJoCo 3’ün önemli bir özelliği hızlandırılmış simülasyon desteği MuJoCo XLA (MJX) modülü aracılığıyla kullanıcıların simülasyonları Google Cloud TPU veya diğer hızlandırıcı donanımlarında yüksek hızlarda çalıştırmasına olanak tanır
genel-1
Dosyalandı Robotlar Bu yetenek, takviyeli öğrenme ve model tahmine dayalı kontrol için optimizasyon gibi veri yoğun öğrenme metodolojileri için özellikle avantajlıdır MJX API, MuJoCo’yu yakından yansıtarak mevcut veri modelleri ve simülasyon algoritmalarıyla uyumluluk sağlar
MuJoCo’nun gelişimi (şu anda üçüncü versiyonunda) onun robotik araştırma camiasındaki öneminin altını çiziyor Yapay Zeka (Yapay Zeka) ve Google hakkında daha fazlasını okuyun Başlangıçta bir MuJoCo müşterisi olan DeepMind’ın teknolojiyi satın alma ve ardından açık kaynak haline getirme kararı, gerçekçi fizik motorlarının geliştirilmesine ve karmaşık robotik sistemlerin geliştirilmesindeki zorlukların hafifletilmesine katkıda bulundu