Dosyalandı Robotlar Şekil 01, tork kontrollü yürümeyi kullanır ve robotun hızını veya yönünü dikte etmek yerine eklemlerindeki torku belirleyerek robota rehberlik eder Ürünün kaplamasının piyasaya sürülmeden önce daha fazla iyileştirmeye tabi tutulabileceğini belirtmekte fayda var
Robot, hareket hızıyla ilgili üst düzey komutlar alıyor ve ardından harici aksaklıklar veya yer yüksekliğindeki değişiklikler sırasında stabiliteyi korumak için denge, ayak yerleştirme ve el hareketi gibi hususları bağımsız olarak yönetiyor Robotun özellikle döner motorlara sahip mafsallı bağlantı noktaları bulunuyor ve pilini barındıracak bir sırt çantası da bulunuyor Şekil 01 İnsansı robot, ilk kez halka açık bir ortamda iki ayak üzerinde yürüyebildiğini gösterdi
Dikkate değer bir başarı, Bir yıl içinde dinamik iki ayaklı yürümenin hızlı gelişimi, insansı robotik tarihindeki en hızlı geri dönüşlerden biri olarak lanse edildi Ellerde dört parmak ve karşıt olarak kullanılabilen bir başparmak bulunur ve falanjlar basitleştirilmiş iki çubuklu bir tasarıma sahiptir
genel-1
Şekil 01’deki robot vitrinleri cilalı metal dış cephe, daha önceki resimlerde görülen simüle edilmiş versiyonlardan bir sapma
FigürGelişmekte olan bir robotik şirketi olan
Bu robottaki serbestlik derecelerinin (DoF) hızlı bir dökümü kollarda 7 DoF, belde 3 DoF, bacaklarda, ayak bileklerinde ve ayaklarda 6 DoF, kafada 0 DoF ve ellerde 6 DoF içerir
Geçtiğimiz yıl, Figure hızlı bir büyüme yaşadı ve AI, kontroller, yerleşik yazılım, elektrik, mekanik, aktüatör tasarımı, pil teknolojisi, entegrasyon ve test dahil olmak üzere çeşitli mühendislik alanlarını kapsayan uzmanlığa sahip 60 çalışandan oluşan bir ekibe genişledi , toplam 41 DoF’a karşılık gelir
Ek olarak Figure, eş zamanlı olarak robotun yürüme ve yön bulma yönlerinden bağımsız olarak çalışacak kolları, elleri ve parmakları için manipülasyon yetenekleri geliştiriyor